【動画解説付き】ラズパイとマイクロビットを通信させる方法

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どうも、プログラミングの鬼シヨツ鬼です。
この記事では「Raspberry Pi(ラズパイ)とmicro:bit(マイクロビット)を通信させてみたいぜ」って人に向けてラズパイとマイクロビットの接続からマイクロビットから得た情報をラズパイで取得するまでの流れを説明します。
ちなみに、この記事は次の動画と同じ内容ですので、記事だけだと分かりづらい部分は、そちらもご活用ください。
(ボタンの位置や操作方法などがわかるので、初心者の方は動画のほうが分かりやすいかも)
YouTube:【電子工作】ラズパイとマイクロビットを通信させてみた

準備するもの
ラズパイとマイクロビットを接続する
muを起動する
サンプルプログラムを作る
まとめ

準備するもの

・Raspberry Pi 3 model B（OSインストール済のもの。OSのインストール方法はこちら）
・BBC micro:bit
・データ通信のできるUSB Type-AとmicroUSB Type-Bの接続部を持つコード
・入力文字を間違えない注意深さ

ラズパイとマイクロビットを接続する

ラズパイとマイクロビットをUSB Type-AとmicroUSB Type-Bの接続部を持つコードを使って接続します。接続に成功するとラズパイの画面に「リムーバブルメディアの挿入」のウィンドウが自動で出てきます。

muを起動する

ラズパイでマイクロビット用のpythonプログラムを作るためにmuというソフトを起動します。

ラズパイのメニュー画面より「プログラミング＞mu」でソフトを起動します。
「モードの選択」の画面が開いたら「BBC micro:bit」を選択します。

サンプルプログラムを作る

1.マイクロビットの画面に文字を表示してみる

ラズパイでマイクロビットのプログラムが作れることを確認するために、マイクロビットの画面に好きな文字を表示させるプログラムを作ります。
以下のようなプログラムを「#ここにコードを書いてね:-)」の下に書いて「転送」ボタンを押します。

from microbit import *           #microbitの関連ライブラリの読み込み
display.scroll('shiyotsuki')       #「shiyotsuki」と表示する

「shiyotsuki」とマイクロビットの画面に流れたら成功です。

2.マイクロビットのボタンを使ったプログラムを作ってみる

マイクロビットのAボタン、Bボタンが押されたときに動くプログラムを作ってみます。
muの「新規」のボタンを押して新しくプログラムを書くページを開き、次のようなプログラムを書いて「転送」ボタンを押します。

from microbit import *           #microbitの関連ライブラリの読み込み
while True:        #以下をずっと繰り返す
    if button_a.is_pressed():             #Aボタンが押されたら
        display.scroll('A PRESSED')    #「A PRESSED」と表示する
    if button_b.is_pressed():             #Bボタンが押されたら
        display.scroll('B PRESSED')    #「B PRESSED」と表示する

Aボタンを押すと「A PRESSED」と表示され、Bボタンを押すと「B PRESSED」と表示されれば成功です。

3.マイクロビットのセンサーを使ったプログラムを作ってみる

マイクロビットの加速度センサを使ったプログラムを作ってみます。
muの「新規」のボタンを押して新しくプログラムを書くページを開き、次のようなプログラムを書いて「転送」ボタンを押します。

from microbit import *           #microbitの関連ライブラリの読み込み
while True:        #以下をずっと繰り返す
    if accelerometer.was_gesture('shake'):    #micro:bitが振られたら
        display.show(Image.SQUARE)    #micro:bitの画面に四角を表示
        sleep(100)    #100ms(0.1秒)待つ
    else:    #micro:bitが振られていなかったら
        display.clear()    #micro:bitの画面を消す